现在任务单元
先把一个任务从「测」到「改」跑通
ZIWU AIEmbodied Intelligence Measurement与我们连接 ↗01/04
ZIWU · GRAPH MODELING
可视化所有的
具身智能。
Graph 把机器人、控制方式（VLA、大模型规划器或两者结合）、任务、运行和证据接在一起。每次运行都能查、能比、能追溯，出现故障后有没有恢复也看得见。
一头接真实世界与模拟世界，一头接数据厂商与机器人本体、模型公司——同一张图，两边都看得懂。
OBJECTS × RELATIONS
Graph 描述运行，Visualization 打开模型。ZIWU GRAPH MODEL同一套对象与关系
Scenedefines →Task
Plannercalls →Skill / VLA
Episodeperforms →Task
Episodeproduces →Evidence
Failurerecovered in →Episode
Reviewrevises →Harness
图不是最后画出来的报告，而是贯穿任务、运行、失败与证据的模型。
下一步联邦测试点
同一把尺，复制到更多机器人和场地
终局机器人小镇
所有机器人在同一条赛道上留下成绩
先从一个任务开始，扩成跨机器人、跨仿真、跨场地的能力网络，最终建成机器人小镇——具身智能的“纽北赛道”：谁的机器人都能来跑一圈，成绩留在同一张榜上。
02/04
SIMULATION → REAL ROBOT → ROBOT TOWN
从模拟，到真机，
再到机器人小镇。
Graph 贯穿仿真与真机；机器人小镇则在真实世界里，把高难任务固化为统一规则与长期成绩。
↔复现条件
仿真结果
仿真结果
ZIWU GRAPH · THE CONNECTOR同一套对象与关系
Scene · Task · Robot · Model
Episode · Dataset · Failure · Evidence
↔测试任务
真机证据
真机证据
ROBOT TOWN统一赛道 · 长期成绩
↔数据供给
采数需求
采数需求
↔版本接入
能力缺口
能力缺口
GRAPH OUTPUT能力边界失败定位数据需求复测路径
03/04
TASK-GRAPH DIGITAL TWIN · RECORDED + LIVE
一张任务图，
回放 7 条轨迹，接住每次 GPU 实跑。
点节点、拖时间轴或点锚点，任务图与四路视频双向跳转；新 run 完成后进入同一套回放。
推进抓取 / 对准尝试回退 / 进展丢失停滞循环超时终局未到达 / 无逐步观测
- ACT · seed 0FAIL
- Xiaomi_R1 · ep5SUCCESS
- Pi_05 · ep5FAIL
- Pi_05 · ep8SUCCESS
- XR1·trace s0e0FAIL
- XR1·trace s0e2FAIL
- XR1·trace s1e2SUCCESS
XR1·trace s1e2 · SUCCESS · score 0.94× SCORE_GATE · FINAL_ACCEPTANCE @615打开数字孪生 / GPU 仿真实跑 ↗
一键启动，轨迹逐步长进 Graph
RTX 4090 · Isaac Sim 5.1 · Pi_05 · 每轮约 5 分钟。阶段、步骤、里程碑与画面持续返回；完成后转为三路视频回放。
START→EVENTS→REPLAY
点图到帧，拖视频回到节点
节点、时间轴与锚点缩略图共用一个播放头；头部相机与三路视频同步定位。
原生任务结果与视觉判读不混用
已到达、未到达与无逐步观测分别标注；群体统计不进入单条轨迹的因果解释。
150 → 144 → 121 → 92 → 35P3→P4 观测推进率 38.0%
边界 GPU 实跑指 RTX 4090 上的 Isaac Sim 仿真执行；当前结果不外推为真实机器人结论，也不外推为跨厂商真机结论。